嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
系列至今仍是广泛应用的主流单片机，这期间，嵌入式程序员开始使用商业级实时操作系统（RTOS）编写应用软件，如VRTX、PSOS、VxWorks和QNX等，这些操作系统具备实时性、小内核、可裁剪和移植性，使得开发效率大大提高，真正意义上的嵌入式系统开始崭露头角。
一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。
随着20世纪90年代的到来，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位日益稳固，众多工程师纷纷选择使用预置的RTOS，而非自建。技术发展方面，呈现了以下几个关键点：首先，为适应日益多样化的微处理器，RTOS的设计趋向于更加灵活和可移植。新的处理器技术推动了RTOS能在短时间内支持多种硬件平台，提升了其适用性。
微处理器的广泛应用形成了一个广阔的嵌入式应用市场，计算机厂家开始大量地以插件方式向用户提供OEM产品，再由用户根据自己的需要选择一套适合的CPU板、存储器板以及各式I/O插件板，从而构成专用的嵌入式计算机系统，并将其嵌入到自己的系统设备中。为灵活兼容考虑，出现了系列化、模块化的单板机。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
未来，嵌入式系统的发展将更加侧重于控制和网络化，如远程家电控制和各种智能设备的接口标准化。从通信电话交换的早期应用到微处理器的普及，再到单片机和DSP的崛起，嵌入式系统经历了不断的技术革新和市场扩展。
．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的132 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
嵌入式系统技术的广泛应用前景令人瞩目，其涵盖众多领域：工业控制：基于132位嵌入式微控制器的工业自动化设备正处于快速发展阶段，网络化是提升生产效率和产品质量的关键，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全等。
多任务类型在实时系统中，不但包括周期任务、偶发任务、非周期任务，还包括非实时任务。实时任务要求要满足时限，而非实时任务要求要使其响应时间尽可能的短。多种类型任务的混合，使系统的可调度性分析更加困难。约束的复杂性任务的约束包括时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。
特点：嵌入式实时操作系统的主要特点包括高效的任务调度、实时的任务响应、丰富的资源管理和良好的可扩展性。这类操作系统能够根据任务的紧急程度进行优先级调度，确保关键任务优先执行。同时，它们能够高效地管理系统的内存、CPU和其他资源，确保系统的稳定性和性能。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。简述在Linux环境下进行嵌入式系统开发的几个主要环节 Linux是开放源代码的。不存在黑箱技术。
嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，其主要特征是具有严格的功能限制和资源限制。嵌入式系统的主要特点如下：小型化：嵌入式系统通常需要体积小、功耗低的硬件平台。这使得它们适用于许多不同的应用领域，如医疗设备、交通工具、智能家居等等。实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。
嵌入式系统的特点有：高度集成性 实时响应能力强 、功耗低且可定制性强。系统稳定性高。软件代码要求高。可扩展性和模块化设计。与其他技术融合性强。具有强大的硬件支持能力。具有强大的软件支持能力。具有广泛的应用领域适应性。
1、实时系统主要分为以下两类。强实时系统（Hard Real-Time）：在航空航天、军事、核工业等一些关键领域中，应用时间需求应能够得到完全满足，否则就造成如飞机失事等重大地安全事故，造成重大地生命财产损失和生态破坏。
2、嵌入式实时系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
3、实时系统主要分为以下两类。强实时系统（hard real-time）：在航空航天、军事、核工业等一些关键领域中，应用时间需求应能够得到完全满足，否则就造成如飞机失事等重大地安全事故，造成重大地生命财产损失和生态破坏。
4、VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司的产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高的嵌入式操作系统。
1、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
2、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
3、嵌入式系统是由硬件和软件组成的独立计算机系统。嵌入式系统是计算机系统，一个一个的组合的计算机处理器、计算机存储器和输入/输出外围设备，其具有更大的机械或电气系统内的专用功能。它作为完整设备的一部分嵌入，通常包括电气或电子硬件以及机械零件。
4、嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。可以用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备，应用于工业控制、交通管理、家庭智能管理等领域。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
5、嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模系统的设备。这个定义主要是从嵌入式系统的用途方面来进行定义的，可以看到，单个嵌入式系统的功能较为单一，是专为某一具体的用途而设定的，这与通用计算机功能的“大而全”形成了鲜明的对比。
6、嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
1、实时操作系统是指一种专为处理实时任务而设计的操作系统。它的主要特点是能够在规定的时间范围内响应外部事件，并完成相关任务。与一般的操作系统不同，实时操作系统需要满足对任务执行时间和响应时间的严格要求，尤其在嵌入式系统、航空航天、汽车控制、医疗设备等领域，实时性要求非常高。
2、实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
3、实时操作系统（RealTimeOperatingSystem，RTOS）是指使计算机能及时响应外部事件的请求，在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作。
4、所谓“实时操作系统”，实际上是指操作系统工作时，其各种资源可以根据需要随时进行动态分配。由于各种资源可以进行动态分配，因此其处理事务的能力较强、速度较快。
5、实时操作系统 英文称Real Time Operating System，简称RTOS。实时操作系统定义 什么东西一旦弄上实时两个字就是对响应时间有严格的要求。实时操作系统贵在实时，要求在规定的时间内完成某种操作。
6、实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。