输入输出可以用光电耦合器，或者三极管导通继电器的线圈。
一定是要加中间继电器。因为你的51单片机用的是ttl电平，而一般来说，电磁阀是24VDC，或220VAC。所以最好还是要有额外的电源。作为一般的系统，都会有市电作为电源，所以我还是建议你用220VAC的电磁阀，以市电伤为电磁阀的电源。如果想用ttl电平驱动中间继电器的话，还要加一个驱动芯片ULN2003APG。
摄像头的话普通单片机可能无法满足要求。至少是ARM级别的处理器，比如安卓手机，或者树莓派之类的设备。
音乐表演喷泉在程序控制喷泉的基础上加入了音乐控制系统，计算机通过对音频及MIDI信号的识别，进行译码和编码，最终将信号输出到控制系统，使喷泉的造型及灯光的变化与音乐保持同步，从而达到喷泉水型、灯光及色彩的变化与音乐情绪的完美结合，使喷泉表演更加生动更加富有内涵及体现水的艺术。
永磁无刷励磁发电机和磁悬浮发电机是两种不同的发电机，它们的区别如下：工作原理：永磁无刷励磁发电机是通过永磁体产生磁场，利用电子换向器控制电枢绕组，从而产生交流电。而磁悬浮发电机则是利用磁悬浮原理，将转子悬浮于定子之间，减少机械摩擦，从而提高发电效率。
加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。
主要原理就是法拉第--电磁感应定律.通过控制器里面的单片机检测调速转把输出型号强弱，再把这个变化的信号转变为驱动功率管的驱动信号，功率管以此提供相应的电流给电机运转，转把信号弱驱动管输出相应小电流电机就相对转的慢，相反电机的到到电流就会转的更快。
有资讯可查，目前机器人用电机永磁同步伺服电机即钕铁硼永磁电机是主流，伺服电机、控制器、传感器和减速机是机器人控制系统和自动化产品的核心部件。机器人的关节活动靠驱动电机来实现，要求有非常大的功率质量比和扭矩惯量比、高的起动转矩、低的惯量和平滑宽广的调速范围。
v-8oow无刷电机控制器可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护，无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多。
刹车：前轮刹车采用鼓刹式，后轮采用涨刹式，刹车性能良好，并且有自动断电功能，安全可靠。控制系统：具有欠压、过载限流保护，电机堵转保护和软启动降噪，减流式电磁刹车，并有电池剩余电量和智能助力功能显示。部分规格具有巡航和1：1智能助力附加功能。
第一个基于单片机的数字温度计设计。这个很简单，有兴趣的话就自己做做，不会的话，就在淘宝买块几十块钱的开发板，上面配套的例程里一般都有数字温度的例程，比如数字温度传感器ds18b20的例程，就是下图中的三个角的像三极管的18b20。希望对你有帮助。
工程电气设备安装与调试工：技术型工作，我所读的专业是电气自动化，应该朝自己专业方向发展 维修电工：在专业课里最喜欢的就是电机与拖动，还有工程电气控制。
学科教学的延伸。例如：结合电气控制线路，要求学生设计机械动力头控制电路并安装调试。结合数字电路进行逻辑电路的设计与装接。多学科的综合。结合某专业学科确定一个综合课题，假如课题较大，可分解为几个子课题，交由不同的小组完成，最后再整合成一个完整的课题。
工程电气设备安装与调试工：技术型工作，我所读的专业是电气自动化，应该朝自己专业方向发展 维修电工：在专业课里最喜欢的就是电机与拖动，还有工程电气控制。PLC与单片机，学的还算可以，能做技术性不强的工作 目前我报考了《英语四级》，正打算学习驾驶，本学期末拿到驾驶证。
机械电子学的是电气方向的，你毕业时找工作，毕业证上写的是机械工程及自动化，包含了机械设计，机械制造，机械电子，但是单位只会认为你是搞机械的，不是电气的。但是目前，自动化，电气较有钱途，那个老工人都懂机械，但是不懂自动化的人多了，物以稀为贵，希望你能明白。
主要课程：电子产品项目管理与营销技术、电工电子技术、C语言程序设计、PCB设计与制作技术、单片机应用技术、电子产品制造技术、传感器应用技术、电子信息专业英语、电子设计自动化技术、小型智能玩具设计与制作 。