嵌入式组态软件系统中，除了关键的控制流程管理，还有多个系统服务为运行环境提供支持：通讯服务：它确保MCGS系统内部以及与外部系统的数据交换无缝进行，是信息流通的关键环节。存盘服务：负责采集数据的存储和处理，确保数据的完整性和可靠性。日志服务：记录系统的运行状态，便于追踪问题，提高系统维护的效率。
数据库管理无论是实时数据处理还是历史数据存储，都能够在组态环境中灵活配置，满足数据的高效管理和分析需求。 编译与下载系统确保软件的准确部署，同时，组态安全系统提供了安全的环境，保障数据和系统的安全。 控制系统组态软逻辑组态：实现逻辑控制，类似于软PLC，通过软件实现复杂的控制逻辑。
工程管理器（包括项目、实时数据库、设备等的管理）。画面组态，包括趋势图，报警和报表。实时数据库和历史数据库的组态。编译下载系统，组态安全系统。作为嵌入式组态核心的控制系统组态包括以下部分：l软逻辑组态，实现逻辑控制功能的软PLC系统。
MCGS嵌入版是一款专为嵌入式计算机监控系统设计的组态软件，它在MCGS通用版的基础上优化，主要由组态环境和运行环境两部分构成。组态环境支持基于Microsoft的32位Windows平台，运行环境则在WindowsCE实时多任务嵌入式操作系统中运行，适用于对功能、可靠性和成本等性能有严格要求的专用计算机系统。
一般来讲嵌入式工业自动化组态软件是一种用于嵌入式系统并带有网络功能（包括Internet服务功能）的嵌入式应用软件，嵌入式系统是指可嵌入至某一设备、产品并可连接至网络的带有智能（即微处理器或微控制器）的设备。嵌入式组态软件分开发系统和运行系统。
YAFFS（Yet Another Flash File System）是一种专为NAND Flash存储器设计的嵌入式文件系统，它适用于大容量存储设备。YAFFS在GPL协议下发布，用户可免费获取其源代码，且通过其网站进行下载。作为一种基于日志的文件系统，YAFFS提供了强大的健壮性，包括磨损平衡和掉电恢复功能。
YAFFS文件系统基于层次结构，分为四个关键部分。首先是yaffs_guts.c，这是文件系统的核心算法，完全用移植性优秀的C语言编写。接着是yaffs_fs.c，这部分作为Linux VFS层的接口，连接上层操作与下层实现。NAND接口紧随其后，作为yaffs_guts与NAND内存访问函数之间的桥梁，例如调用Linux mtd层或者RAM模拟层。
yaffs/yaffs2：为NAND型闪存设计的日志型文件系统，速度更快，挂载时间短，内存占用小，支持跨平台操作。yaffs2可支持大页NAND闪存，内存空间占用、垃圾回收速度、读写速度等方面有大幅提升。
虚拟化技术：开发或使用现有虚拟化平台（如KVM、QEMU等）在Linux系统上实现虚拟机管理，提供资源隔离与高效利用。 多核处理器支持：针对多核处理器环境，优化Linux系统调度算法、内存管理等，以提升系统在多任务环境下的处理效率。
单片机入门从最基础的AVR、ARM微控制器项目开始，如Atmel Studio的Arduino教程，让你逐步理解硬件与软件的交互。尝试搭建LED灯控制、温度传感器读取等项目，为后续的嵌入式世界打下坚实基础。
三， 基于Linux的定制化开发系统。这类系统是基于标准Linux系统进行定制开发的，以满足不同嵌入式设备和应用的需求。定制化的嵌入式Linux系统可以根据硬件设备的特性和应用需求进行深度优化和集成，从而提供更佳的用户体验和性能表现。常见的定制化开发系统包括各种定制化的操作系统和中间件产品。
树莓派基于嵌入式Linux操作系统设计的目标旨在构建一个具备调度程序、定时器中断管理、驱动程序支持和用户应用程序交互能力的自定义操作系统。该系统基于树莓派搭载的ARM架构的BCM2835处理器，拥有4个核心，主频为700MHz，配备512MB DDR2内存。
一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
关于日志分级设计，有两种常见的实现方法：一是通过逻辑“或”实现各日志等级独立控制，允许单独开启或关闭；二是按照设定的打印等级顺序输出，低于或高于该等级的日志则不显示。这两种策略并无优劣之分，关键在于符合具体需求与场景。在设计时，可通过注释、宏定义等手段配置打印级别，灵活控制输出范围。
首先在程序中定义一个全局变量来表示当前的日志级别，使用整型变量`logLevel`。其次编写一个设置函数，该函数接受一个参数作为新的日志级别，并将该参数的值赋给全局变量`logLevel`。最后在程序中的日志输出语句中使用条件判断，比较日志级别与输出语句所属的日志级别。
使用C语言中的define宏来控制不同类型的日志打印输出，可以通过两种主要方式实现：按照日志级别控制和按照日志内容控制。按照日志级别控制，通常涉及定义不同的日志级别标识符，例如DEBUG、INFO、WARNING、ERROR和FATAL。开发者通过在日志输出语句前加上相应的条件检查，从而决定是否打印特定级别的日志。
在内部实现上，log.c使用全局变量L来管理信息，udata用于存储用户自定义数据，而level和quiet分别控制日志等级和输出开关。一个名为callbacks的数组用于存储多种输出方式，当前支持标准输出和文件，未来可扩展到syslog和网络。log_Event是私有数据结构，用于表示每条日志信息，用户可以自定义输出函数log_LogFn。
如果是程序内部写了log函数，那么应该可以在程序中设置指定文件。如果只是用fprintf（stderr，...）等。那么可以在执行程序时重定向输出。比如 ./yourprogram & /d/txt即可。
微软设计.Net之初，只支持Windows平台，跨多个版本的Windows系统平台，但是不能跨Linux等。2，.Net刚出来就公开了语言标准，因此有个团队基于该标准设计了Mono，除了Windows还支持Linux，并且一直维护更新，此时算得上是支持跨平台了。
