1、如果以后想做控制，如自动化生产线，数字化设备方面的，那么单片机、传感器、仪器仪表这些是重点。学习还是靠自己以后长期的自学吧，大学学的东西很少，而一个课程设计学到的也非常有限。如果能选几个课程设计的话，可以综合一下，平常也跟同学多了解下别人的设计。
2、循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。
3、STM32无线抢答器设计，由蓝牙、语音模块、数码管、七彩灯等部件组成。主持人启动抢答键后，系统进入计时模式，选手通过手机进行抢同时显示抢答结果与时间。开发基于STM32的两轮自平衡小车，通过控制电机实现小车的直立与方向调整，电机具备独立功能，控制简单高效。
4、实例一：遥控智能小车。基于STM32f401，实现遥控控制、电池电压显示、无线通信、超声波检测等功能。包含完整的电路图、源代码。实例二：物联网智能家居系统。采用STM32单片机，监测温度、湿度、光照强度和土壤湿度，自动控制风扇、加湿器、水泵和LED灯。具备手机远程控制和云平台支持。实例三：高速频谱分析仪。
1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。
2、先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。4，编译环境、编程软件KEIL。
3、智能车驱动电路 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。
4、智能小车调试分为硬件和软件两个部分。硬件调试主要包括电路连接和机械结构调整，目的是检查电路连接是否正确、传感器是否灵敏准确、电机是否顺畅等。软件调试则是设置并修改程序参数，常用的编程语言包括C语言和Python等。
5、智能小车打造教程（3）：让小车动起来在打造智能小车的旅程中，我们已经准备好了关键配件：**5个以上的LED灯**，L298n电机驱动板1个，4个驱动电机，一套车架和轮子，以及**3节18650电池**和电池盒。为了功能扩展，我们会在后续教程中介绍相应的传感器。接下来，让我们步入组装环节。
6、Zadig，用于驱动更新或更换，对于Raspberry Pi Pico通过USB插上电脑后，默认驱动可能不适合直接下载或烧录程序，预计下载安装耗时5分钟，更换驱动耗时15分钟。Everything，一款高效搜索工具，可在1秒内定位文件，预计下载安装耗时5分钟。
1、循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。
2、您要问的是stm32循迹小车走不了直线怎么办？配备MPU6050，执行。给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。
3、只用一个电机的话，可以实现导引车的前进、和后退，前进的实现方法是电机正转，后退则是电机反转，左右转只能实现一个，停止则是电机不赚。这种制动方式会导致前进和后退的时候很容易发生偏斜，从而不能按照预想的方向运行，而且只能实现左右转中的一种，电机安在左轮，则只能实现右转；电机安在右轮则只能实现左转。
时间测量：当需要使用单片机测量外部如人体红外线等信号的时间长度时，通过定时器就可以很方便地实现。2）闹钟：在电子时钟电路中，通过定时器的工作模式，实现小时、分、秒的计时及时钟的闹铃功能。3）PWM 波形的生成：单片机中的 PWM 波形可用于直流电机的调速、灯光亮度的控制、温度控制等各种场合。
首先，你需要为你的项目创建一个新的文件，这是基础步骤，它将承载你的代码逻辑（在51单片机项目中，新建一个文件用于存放程序代码。）。接着，配置你的按键和LED。
使用51单片机需要达到以下基本条件：至少要搭建一个最小系统；你需要编制一个51的控制程序；你需要将程序编译连接成HEX或BIN格式的代码并下载或烧录到51单片机。这样你就可以使用这款51单片机了。1单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。
`sbit` 是51单片机在C语言编程中用于指定一个特定端口的位地址的关键字。它允许程序员直接访问和操作单片机端口的一位。 使用 `sbit` 的一个例子是：`sbit CLK = P3^0；` 这行代码声明了位变量 `CLK`，它关联到端口P3的第0位（即P0）。
我是一名多年的单片机工程师，下面的51单片机教程学习方法你参考一下\x0d\x0a\x0d\x0a1 首先了解单片机的硬件结构。\x0d\x0a\x0d\x0a2 掌握很基本的数电模电知识，如二进制、十进制、十六进制之间的转换，与、或、非逻辑关系等。
请注意，在进行51单片机的位逻辑操作时，应正确使用逻辑操作符。例如，位逻辑与操作应使用符号“&”，而不是C语言中的逻辑与操作符“&&”。 51单片机的位逻辑运算包括逻辑与（&）、逻辑或（|）、逻辑非（~）、逻辑异或（^）等，每种运算都有其特定的功能和应用场景。