主体不同 fpga：是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。单片机：是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术制成。嵌入式：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。
第一点，从本质上来说。FPGA偏向于硬件电路，单片机偏向于软件编程，嵌入式则是一整套的架构，包含硬件和软件。FPGA设计属于硬件领域，它的硬件是可编程的，用硬件描述语言去实现，就是用写代码来画电路图，代码就是电路图。而单片机和嵌入式则只有软件编程语言去实现，就是用代码来写可执行程序。
首先，主体上，FPGA是可编程逻辑器件的进化，它具有定制性和灵活性，弥补了传统可编程器件的局限；而单片机则是一种集成度极高的微控制器，集成了CPU、RAM、ROM等多种功能；嵌入式系统则是定制化的计算机系统，专为特定应用设计，强调软硬件的可裁剪性。
嵌入式是一种软件和硬件的统称，简单概括一下就是可以装操作系统的嵌入式微处理器，硬件主要是arm等，操作系统主要有linux，uc\os2等。FPGA即现场可编程门阵列，他的内部是大量的门电路，可以根据Verilog 或 VHDL等硬件描述语言的描述自动进行连线。
1、基本的嵌入式系统就是把软件烧到硬件里，形成一个简单的控制或运算系统。随着应用的需要，运算器频率不断增加，结构也不断扩展，嵌入式系统包括的东西也越来越丰富了。这时候单片机还保持着最精简的结构，那他就是典型的嵌入式系统了呗。
2、单片机不是嵌入式系统。他只是一个微处理器。但是单片机设计出的东西就是一个典型的嵌入式系统。
3、因此，单片机（微控制器）是一个典型的普及型的嵌入式系统，因为它们除了嵌入式应用之外没有其他用途。
4、单片机是在一块集成电路芯片中包含了微控制器电路，以及一些通用的输入输出接口器件。从构成嵌入式系统的方式看，根据现代电子技术发展水平，嵌入式系统可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。其余硬件器件根据目标应用系统的需求而定。
5、嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显。但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。
1、单片机rec指的是单片机接收数据的功能。单片机是一种集成电路，它能够通过输入输出接口与外部设备进行通信。在嵌入式系统中，单片机rec功能是极为重要的，因为它可以实现系统与外设之间的信息传递，从而提高系统的稳定性和可靠性。单片机rec的实现方法通常分为两种：串口通信和并口通信。
2、你所选择的单片机可能具有AD转换的功能，其中，P1ASF寄存器为P1口模拟功能控制寄存器，用于设置进行AD转换的具体P1口。ADC_RES、ADC_RESL为AD转换结果寄存器，用于保存AD转换结果。具体可参阅芯片手册。
3、在STM32单片机中，CAN总线的REC/TEC寄存器用于记录接收和发送错误的帧数。当REC/TEC寄存器值大于96时，会触发错误报警。当出现这种情况时，可以通过CAN控制器的初始化模式来重置CAN寄存器，但是有时候可能会出现复位无效的情况。
4、然后，安装解码，就是将支持类型添加到Windows的自带解码库中，如下所示。接下来，因为已经安装了解码，转换部分可以通过常用转换软件来转换了，打开狸窝视频转换器，单击添加视频，如下所示。接着，找到rec录音录像文件并打开，如下所示。然后，点开始转换直到100％转换完成，如下所示。
5、“|”是一个位运算符号，即两者都为0时结果为0 ，否者结果为RecData=RecData|0x40000表示将RecData和0x40000按位运算。0x40000对应的二进制数为0100000000000000B，将RecData的值同样写成二进制，然后把他们一位一位的进行或运算。
6、在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。以下是一些可能会导致你的方法无法成功的原因以及可以尝试的其他方法：初始化模式：在初始化模式下，CAN控制器的所有寄存器都将被清零，并且需要重新配置。