1、μc/os-II是一个备受瞩目的开源实时操作系统，专为嵌入式设备如8位、16位和32位单片机或DSP设计。拥有超过10年的应用历史，已在众多领域展现出强大的实力和广泛的应用。本书是对《microc/osii the real time kernel》第1版本的升级版（v0），着重改进了内核的性能和功能。
2、嵌入式实时操作系统uC/OS-II详解本指南深入介绍了uC/OS-II的基本概念和核心模块，分为多个章节来阐述。
3、嵌入式实时操作系统的一种，专门为硬件资源有限的MCU设计。其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
4、通过对μc/osii源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μc/osii移植到不同cpu上，如何调试移植代码。
1、任务调度模块首先用变量ostcbhighrdy记录当前最高级就绪任务的tcb地址，然后调用os_task_sw（）函数来进行任务切换。由上述分析可以得知，uc/os内核是针对实时系统的要求设计实现的，相对简单，可以满足较高的实时性要求。
2、实时性、高可靠性、任务调度。实时操作系统能够及时响应外部事件，并在规定的时间内完成实时任务的处理。实时操作系统能够保证系统的稳定性和可靠性，确保实时任务的正确性和可靠性。实时操作系统能够根据任务的优先级和调度策略，合理地分配系统资源，确保实时任务的及时执行。
3、在嵌入式系统开发中，实时操作系统通过引入前后台系统结构，实现任务的有序执行，但其实时性主要依赖于外部中断信号，随软件规模扩大，管理难度增加，实时性保障变得更加困难。为解决这一问题，RTOS引入了任务优先级管理机制，确保高优先级任务优先获得资源执行。
4、可靠性：实时操作系统设计为高可靠性系统，通过任务调度、资源管理和错误处理等机制来减少系统故障和停机时间。可定制性：实时操作系统提供定制化的功能，允许开发者根据特定的应用需求进行配置和优化，这有助于满足各种不同的实时系统需求。
5、当多任务操作系统使用某种任务调度策略允许两个或更多进程并发共享一个处理器时，事实上处理器在某一时刻只会给一件任务提供服务。因为任务调度机制保证不同任务之间的切换速度十分迅速，因此给人多个任务同时运行的错觉。多任务系统中有3个功能单位：任务、进程和线程。
6、分时操作系统与多任务操作系统分时系统对时间要求宽松，擅长多任务管理，但缺乏实时性。而多任务操作系统，如Windows，支持任务间的同步与通信，是嵌入式应用的主流选择，尤其在处理复杂任务时必不可少。
1、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
2、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
3、嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。