实时操作系统的实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时任务。根据响应时间在微秒、毫秒和秒级的不同,可分为强实时、准实时和弱实时三种。强实时系统必须是对即时的事件作出反应,绝对不能错过事件处理时限。例如测控领域就是要求强或接近强实时系统。
分时操作系统采用时间片轮转调度策略,每个进程按照预先设定的相等时间片轮流运行。其调度程序自动确定进程的优先级,而非由用户手动干预。然而,这种系统在处理外部异步事件时,由于依赖于调度策略,无法保证在特定时间内立即响应,因此适用于对实时性要求不高的场合,如科学计算等。
一般位置控制系统的带宽决定着采样率,对于VxWorks系统,能够精确响应实时事件的粒度为100微秒周期的事件,这样对于5Hz带宽的位置控制系统,伺服周期在毫秒量级的都能较好的满足系统要求,而对于由几十微秒的伺服周期要求,使用VxWorks是不合适的,只能采取其他方法了。
VxWorks,作为一款由美国WindRiver公司于1983年精心研发的嵌入式实时操作系统(RTOS),在嵌入式开发世界中扮演着重要角色。其强大的持续发展能力、高效的核心性能以及用户友好的开发环境,使它在众多RTOS中独树一帜。
实时性的影响因素?貌似只跟系统有关吧。确切点,跟操作系统调度有关,跟中断响应处理方式有关。影响最大的主要还是OS里边的调度方式。如果要了解,可以看几个流行RTOS的进程调度来对比。--- 目前的嵌入式OS中,只有WinCE是实时性较差的。貌似最好的是VxWorks。
FPGA跟uProcessor和uController完全是不同的概念,没有必要一定要这么定义。FPGA是一个可编程的逻辑器件,是可以通过软件设置的逻辑处理单元。
应该学习嵌入式开发还是FPGA取决于您的具体兴趣、职业目标和项目需求。嵌入式开发和FPGA开发是两个不同的领域,具有各自的应用和技能要求:如果您对以下情况感兴趣,可能更适合学习嵌入式开发:嵌入式系统:嵌入式开发涉及将计算和控制功能嵌入到嵌入式系统中,如微控制器、嵌入式处理器等。
FPGA开发板是针对嵌入式系统开发的电路板,包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。相比较于单片机,FPGA的结构存在很大的不同,可理解为可编程的数字逻辑集成电路,所以写代码其实在描绘一个数字逻辑电路。
嵌入式开发涉及到系统的设计、开发和调试,需要对硬件和软件进行协同工作。FPGA全称为Field-Programmable Gate Array,是一种可编程的逻辑芯片。FPGA具有灵活性强、可重构性高的特点,可以根据需求进行编程和设计。FPGA应用广泛,包括数字信号处理、通信系统、图像处理、人工智能等领域。
要从概念上讲,嵌入式的范围更大一些,fpga应该是可编程门列阵,做完设计的fpga,通常作为嵌入式系统中的一部分。
FPGA现在也分到嵌入式里了,因为出现了一种新的技术,叫SOPC。嵌入式的核心是要有一个CPU ,DSP\ARM都是如此,SOPC系统的CPU叫做Nios II PROCESS。SOPC算是一种特殊的嵌入式吧!C语言与硬件语言相结合,开发更加灵活,硬件语言并行计算的特点使得实时性更强。
应该是不用的,在办公室里开发汽车上相应的模块,开发好了可能要拿到汽车上去调试,这个时候可能需要去车间,但也不是像流水线工人那样,而是拿着笔记本电脑去调试问题,还是很体面的。况且现在的流水线工人也没有你说的那么辛苦吧,汽车制造企业的自动化程度越来越高,又脏又累的活大都交给机器人做了。
呵呵,一个优秀的嵌入式系统设计师还是有必要去流水线上体验下工作的。类似实习一样。体验下自己开发的产品在安装,调试,性能测试等方面的情况。这样有助于提升产品设计的可靠性,可维护性,质量。闭门造车的结果只能给公司其他部门带来负面效应。
硬件实际,编写系统开发规格说明书等相应的文档;组织和指导嵌入式系统靠法实施人员实施硬件电路、编写和调试程序,并对嵌入式系统硬件设备和程序进行优化和集成测试,开发出符合系统总体设计要求的高质量嵌入式系统;具有工程师的实际工作能力和业务水平。
任何工作都与电脑相关,除非你是工厂流水线作业员。跟电脑软硬件直接相关的工作,硬件方面有晶圆开发制造,芯片开发,制造,电子技术,等等,还有很多。软件方面有程序员,程序调试工程师,程序设计工程师,构架设计师,网络管理员,网络安全员,网页设计师,等等,还有好多。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试,嵌入式系统设计师考试包含两个科目:基础知识与应用技术,各科目考试内容有所不同,考试需要在一次考试中各科目都及格才算合格。
“专用”计算机系统,运行环境差异很大,比通用PC系统资源少,功耗低、体积小、集成度高、成本低,具有完整的系统测试和可靠性评估体系,具有较长的生命周期,需要专用开发工具和方法进行设计,包含专用调试电路,多科学知识集成系统。 嵌入式系统的组成结构(硬件系统和软件系统)。
1、第1章聚焦双核单片机技术的发展趋势和应用,从单片机的基本系统硬件设计,到MC9S12系列单片机的详细解析,再到使用CPUV1和CPUV2内核的双核单片机系列,以及支持FlexRay通信协议的S12XF系列,本文通过深入分析单片机的内部结构、指令集、硬件设计和开发工具,为读者展现了双核单片机在嵌入式系统中的核心作用。
2、书中不仅关注双核单片机的核心技术,还探讨了伴随双核技术发展起来的一些新技术,如单片机片内容错与纠错技术、双时钟技术和FlexRay通信技术等。这些技术的应用将进一步提升嵌入式控制系统的可靠性。
3、笔者结合自己开发和教学的经验认为:首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系统处理器,比如基于ARM7TDMI 内核的AT91M40800,S3C44B0 等嵌入式系统处理器,学习32 位RISC处理器的编程模型,指令集。
4、嵌入式系统技术:基于ARM的嵌入式系统目录概览嵌入式系统技术深入探讨了ARM技术在硬件和软件系统中的应用。首先,我们从嵌入式系统硬件出发,理解其定义、发展历程、特点以及开发要求,包括ARM公司的介绍、其体系结构和产品系列,以及基于ARM的典型芯片。