1、Linux内核由5个主要的子系统组成；1．进程调度（SCHED）控制着进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值的运行的进程。可运行进程是仅等待CPU资源的进程，如果某个进程在等待其它的资源，则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。
2、Linux 内核映像文件有两种：一种是非压缩版本，叫Image；另一种是它的压缩版本，叫zImage。zImage是Image经过压缩形成的，所以它的大小比Image小。为了能使用zImage这个压缩版本，必须在它的开头加上解压缩的代码，将zImage 解压缩之后才能执行，因此它的执行速度比Image要慢。
3、Bootloader（例如Vivi）：这是嵌入式Linux系统的启动加载程序，负责在操作系统内核运行之前执行。它的主要任务是初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，确保系统在调用操作系统内核之前处于恰当的状态。 Kernel（内核）：作为Linux操作系统的核心，内核负责管理所有的系统线程、进程、资源和资源分配。
4、什么是嵌入式Linux系统？嵌入式Linux系统就是利用Linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。
嵌入式linux系统是在嵌入式设备中运行linux系统。嵌入式android系统是在嵌入式设备中运行android系统。其区别就是android系统和linux系统的区别。android系统的底层是linux的内核，上面跑的是android的java虚拟机。android系统的UI做的比linux好很多。
包管理与依赖管理Android的APK管理和依赖管理系统化；嵌入式Linux则可能更依赖于定制的包管理机制。可执行文件对比Android的APK与Linux的ELF文件格式各有特点，适用于各自平台。性能分析虽然分析工具相似，Android Studio的Android Profiler对性能分析更为便捷。
做底层两个差不多，同时linux内核，应用层就不一样了。Android 就是以LINUX为同台开发出来的开源操作系统，内核等底层东西是一样的！嵌入式现在主要还是LINUX和WINCE 最然android很火，但是他现在的应用范围还只是智能手机和平板电脑，要把android应用到嵌入式，比如工业控制，医疗汽车，还为期尚早。
支持软件格式不同 Android系统支持的是APK后缀文件格式，而linux系统若要运行APK软件则需要一个JAVA虚拟机环境来运行。运行平台不同 Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。
也就是说，从底层来讲，linux与android的内核支持架构有很大区别。 即便同样是android系统本身，由于不同型号的手机，使用的硬件也不同，所以使用的内核也就不同，这也是为什么普遍的， 没一款手机几乎都有自己的底包，不能像PC那样互通。 关键是由于现在的手机CPU，硬件架构没有一个同一的标准。
1、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
2、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
3、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
4、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
5、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
