它是一种灵活的、经过工业应用考验的多任务实时内核，可以广泛用于各种采用8/16位单片机、16/32位微处理器、DSP处理器的嵌入式应用场合。中国单片机公共实验室“经过几年的考察，认为比较适合中国的国情后，引入中国市场的”嵌入式实时多任务操作系统两者之一。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
Arm-Linux是基于Linux内核的，专为Arm架构设计，支持高性能的嵌入式设备。VxWorks是一款商业级别的实时操作系统，常用于航空航天和工业自动化等领域。RTEMS是一款功能强大的实时操作系统，适用于军事、航空和工业应用。pSOS则以安全性和可靠性而闻名，适用于对安全要求极高的系统。
处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。模拟I/O：D/A和A/D转换器是用来从环境中搜集数据并反馈的。
实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
1、嵌入式软件工程师是一种专门从事嵌入式系统开发的软件工程师。嵌入式系统是指集成了计算机芯片、固件和软件的特定设备，例如智能手机、平板电脑、数字相机、汽车电子系统等等。嵌入式软件工程师需要具备扎实的计算机科学知识，熟练掌握嵌入式系统的硬件和软件设计，能够编写高效、稳定、可靠的嵌入式软件。
2、嵌入式软件工程师是专门负责嵌入式软件开发的专业技术人员。嵌入式软件工程师主要负责以下几个方面的任务：开发嵌入式系统应用 嵌入式软件工程师主要负责开发嵌入式系统的应用软件，这些软件涉及到各种领域，如工业控制、消费电子、通讯设备等。
3、嵌入式软件工程师：嵌入式软件工程师主要负责嵌入式系统的软件开发和维护。他们需要掌握C/C++等编程语言，熟悉嵌入式操作系统、驱动程序开发、应用程序开发等技能。随着物联网、智能家居、自动驾驶等新兴领域的快速发展，嵌入式软件工程师的需求量越来越大。
4、DSP/嵌入式软件开发工程师是一种专门从事数字信号处理（DSP）和嵌入式系统软件开发的工程师。以下是对DSP/嵌入式软件开发工程师的简要解释：DSP（DigitalSignalProcessing）数字信号处理是一种通过对数字信号进行算法处理和分析的技术。DSP技术在音频、视频、通信、图像处理等领域具有广泛的应用。
5、嵌入式软件工程师就是编写嵌入式系统的工程师。嵌入式工程师做嵌入式开发一般都是做产品，而不是做系统，开发周期一般都比较短，加上产品开发都有计划性，加班的情况比较少。加上产品的延续性，嵌入式工程师一个项目需要做很长的时间，越有经验越吃香。
1、嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式开发即不属于硬件也不属于软件。嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外，侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。
3、定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。
4、嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的一种，同样由程序及其文档组成，可细分成系统软件、支撑软件、应用软件三类，是嵌入式系统的重要组成部分。但国内通常所说的嵌入式软件主要指最靠近硬件的系统软件与支撑软件部分。
同步问题 内存和寄存器讹误（corruption）与中断相关的问题 硬件配置问题 异常情况 同步问题 在任何系统中，只要有多串序线程或者进程都在运行，而且是异步共享数据，则系统必然存在同步问题。
另外，由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制、AC和DC参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。
嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。1内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
调试嵌入式系统的过程通常依赖于内部电路仿真器或者能够触发微码中断的调试器，如在PDP-11上的开创性应用。这些工具让开发者能在仅CPU运行的硬件环境中进行操作，通过CPU视角测试和调试电路。利用断点、逐行执行以及高级语言，开发者能够进行精细的调试。对于实时事件的跟踪，简单的记录工具是必不可少的。
软件系统的调试 ： 软件调试一般是指保证硬件一切正常的情况下验证程序执行的时 序是否正确，逻辑和结果是否与设计要求相符，能否满足功能和性能要求等。各种嵌入式设备都具有功能专一，针对性强的特点。因此其硬件资源不像Pc 机一样齐 全，所以要在嵌入式设备上建立一套开发系统是不现实的。
在单片机系统中嵌入ucos ii将增强系统的可靠性，并使得调试程序变得简单。以往传统的单片机开发工作中经常遇到程序跑飞或是陷入死循环。可以用看门狗解决程序跑飞问题，而对于后一种情况，尤其是其中牵扯到复杂数学计算的话，只有设置断点，耗费大量时间来慢慢分析。如果在系统中嵌入 ucos ii的话，事情就简单多了。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
