1、雷达仿真系统的主要分类 功能级仿真/: 以雷达方程为基础,聚焦信号功率和信噪比,评估目标可探测性。例如,Matlab的radarDataGenerator函数,借助2022版本的功能,通过指标建模,初步评估FMCW远程雷达(LRR)的性能。
2、仿真方法包括数学模型、物理模型和分布式仿真,通过模拟不同环境下的雷达信号传播和干扰效果,验证和优化电子战策略。 雷达目标特性与环境建模 章节详细探讨了目标运动、RCS、极化特性、散射效应(如多径、地/海面影响)以及杂波统计模型,这些都是构建仿真系统的基础。
3、雷达系统设计MATLAB仿真教程详细介绍了雷达系统从理论分析到实际设计的全过程,以一个完整的案例作为教学的主线,每章都配有小型实例以加深理解。内容涵盖广泛,包括:首先,是对雷达基础知识的入门讲解,帮助读者建立起对雷达系统基本原理的认识。
众所周知,从珠穆朗玛峰北坡登顶要比南坡困难许多。尽管如此,在激光雷达领域华为依然选择了从北坡登顶,即通过研发面向乘用车的前装量产激光雷达产品,将这项技术最终带入每一辆车。12月21日,在历经四年多的打磨之后,华为正式对外发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。
月22日,华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为融合感知产品部总经理段忠毅表示,激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器,其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。
月21日,华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案,同一天,ARCFOX极狐HBT谍照曝光,而该车型也成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。
然而,毫米波雷达有一个重大缺陷,就是无法识别静止物体。这个问题在2020年特斯拉的事故中得到了体现。当时,特斯拉的视觉方案并不像现在这样精良,毫米波雷达无法识别静止的障碍物。为了解决这个问题,2020年第一颗4D毫米波雷达诞生了。
也正是基于此背景,自动驾驶领域才分为了视觉派和激光雷达派这“立场鲜明”的两派,而马斯克和他的特斯拉则坚定不移地“站队”视觉派。 特斯拉的取舍 其实,弃用激光雷达,乃至如今弃用毫米波雷达,特斯拉做出如此选择的重要原因之一是为了实现更低的成本。
事实上,特斯拉对于雷达这种东西,一直都不感冒,甚至还相当的排斥,在5月底,特斯拉就高调宣布,Autopilot等驾驶辅助系统将取消毫米波雷达,未来在美国和加拿大市场生产的特斯拉Model Model Y的自动驾驶,将仅依靠摄像头来实现自动驾驶。