1、变量类型的头文件，因为linux要兼容各种长度的变量 include 文件操作的头文件 include 同上 include 同上 include 时间编程的头文件 include 错误代码头文件 去看看LDD3 每章节的最后总结部分，有重要的函数和其对应的头文件。其实，只要你程序写得多了，积累下来，一看就知道是什么意思。
2、首先说一下，你要编译驱动程序，不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。
3、首先你需要知道一点，标准库函数依赖操作系统的功能，但是驱动程序并不一定需要使用这些功能。然后有些标准库的函数和操作系统功能无关的还是可以使用的。
4、显示错误：unknown field ioctl specified in initializer 解决办法，查看内核include/linux/fs.h文件，发现里边定义的struct file_operations中没有ioctl，这里我们用.unlocked_ioctl取代，形参去掉 struct inode*。
5、--- 楼主，我认为你还没有在 Linux 下面开发程序的基础知识。这些知识对于嵌入开发十分重要。你这个问题是没有找到内核的 header 文件，证明你的开发环境还是不全。
要深入学习嵌入式Linux驱动程序开发，首先需要对计算机硬件和操作系统有基本的了解。硬件知识包括处理器架构、内存管理、中断处理等，而操作系统知识则主要涉及进程管理、内存管理、文件系统等。这些基础知识为后续理解驱动程序的作用和原理打下了坚实的基础。接下来，需要深入学习Linux内核及其相关机制。
进入嵌入式Linux的领域，你需要明确处理器及其系统的学习路径。从嵌入式微处理器的基本原理和汇编开始，避免重复学习x86。ucOS/II和uClinux作为入门级选择，随着技术的深化，可以进一步研究更专业的嵌入式操作系统。一块ARM9以上的开发板是实践的利器，参加专业培训则能加速学习进程并扩大人脉。
编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对于一个设备该使用哪一个驱动程序，热插拨脚本使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动执行哪一个驱动程序的Probe。
嵌入式Linux启动流程分为四个主要阶段：引导加载程序（Bootloader）、内核加载、根文件系统挂载和系统初始化。 引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。
要开始IIO驱动的开发，首先，驱动开发者需要通过iio_device_alloc函数申请iio_dev结构，并利用iio_priv属性获取自定义设备的详细信息。成功获取iio_dev后，它返回设备的首地址，否则返回NULL。接下来的步骤包括初始化、注册和注销iio_dev，确保设备的生命周期管理。
1、Linux系统中有一个名为blkdevs的结构数组，它描述了一系列在系统中登记的块设备。数组blkdevs也使用设备的主设备号作为索引，其元素类型是device_struct结构。
2、这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。
3、嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
4、简单的轮询（Round-Robin）结构 在一些低端的嵌入式系统中，处理器的处理能力比较低，存储的容量也比较小，所以一般来说系统的功能都是相对的比较简单，通常也只需要一写简单的控制操作。