同步问题 内存和寄存器讹误（corruption）与中断相关的问题 硬件配置问题 异常情况 同步问题 在任何系统中，只要有多串序线程或者进程都在运行，而且是异步共享数据，则系统必然存在同步问题。
嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。1内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
调试嵌入式系统的过程通常依赖于内部电路仿真器或者能够触发微码中断的调试器，如在PDP-11上的开创性应用。这些工具让开发者能在仅CPU运行的硬件环境中进行操作，通过CPU视角测试和调试电路。利用断点、逐行执行以及高级语言，开发者能够进行精细的调试。对于实时事件的跟踪，简单的记录工具是必不可少的。
对目标系统的观察和控制 由于嵌入式硬件系统千差万别，软件模块和系统资源也多种多样，要使系统能正常工作，软件开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，例如硬件的各种寄存器、内存空间，操作系统的信号量、消息队列、任务、堆栈等。
驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。arm公司的Angel就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。
另外开发人员在调试实时事件顺序的时候需要记录、使用简单的记录工具。首先遇到这种问题的个人电脑和大型机程序员经常在设计优先级和可行方法的时候感到困惑。指导、代码审查和非个人风格（egoless）的编程是值得推荐的。随着嵌入式系统变得越来越复杂，更高层次的工具和操作系统逐渐移植到可行的设备上。
驻留监控软件 驻留监控软件（ResidentMonitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。
试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。2）模拟调试所要调试的程序与调试开发工具（一般为集成开发环境）都在主机上 运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试与开发。
**交叉编译工具链：**ARM嵌入式开发通常需要使用特定的交叉编译工具链，以便在主机上生成能在ARM平台上运行的代码。**开发板的驱动和工具：**根据你使用的ARM开发板型号，需要安装相应的驱动和调试工具，例如OpenOCD、J-Link等。
以下是学习嵌入式ARM开发的步骤：学习基础知识：学习C和数据结构等基础知识，这些知识是嵌入式ARM开发的基础。了解嵌入式系统：了解嵌入式系统的基本原理以及如何选择嵌入式平台。选择开发工具：选择适合自己的嵌入式开发工具和IDE。比如Keil，IAR，Eclipse等。
在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。3）在线修改。
作为嵌入式组态核心的控制系统组态包括以下部分：l软逻辑组态，实现逻辑控制功能的软PLC系统。l连续过程组态及配置，实现流程控制的流程图系统。l调试工具，允许在线监视各个内部变量的值，监控流程执行顺序，允许重新设置和启动流程运行。l仿真运行工具，在开发环境中，仿真运行控制流程，离线测试控制效果。
日志服务：记录系统的运行状态，便于追踪问题，提高系统维护的效率。调试服务：在开发过程中，它作为辅助工具，为开发者提供了强大的调试功能，对于实时性能和稳定性要求极高的嵌入式系统来说，调试工具的易用性和功能性是决定其广泛应用的关键因素。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试、软件调试。硬件系统是软件系统调 试的基本保障。如果不能确定硬件平台的正确性，调试过程中就不知道是软件系统出错还是 硬件系统的错误。所以我们在调试软件系统的时候要尽量确保硬件系统模块的正确性。
手动，让程序自己输出一些信息，还有设置一些中断也行吧。。
但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
第1章首先介绍了嵌入式系统的概念，包括其组成元素，如嵌入式处理器（分为微处理器、控制器、DSP处理器和片上系统，以及常见的处理器类型），嵌入式操作系统（如实时操作系统和常用操作系统），以及嵌入式系统的应用发展趋势，如强大的开发工具需求、联网趋势、小型电子设备的优化等。
1、初始化RAM因为Linux内核一般都会在RAM中运行，所以在调用Linux内核之前Bootloader必须设置和初始化RAM，为调用Linux内核做好准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数，以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。
2、嵌入式Linux系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等 嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用。嵌入式Linux驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。目前市场上专业的嵌入式培训很多很乱，因为是最近几年发展起来的。
3、嵌入式Linux系统硬件环境 图1开发环境硬件连接 通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统（RedHat 0）的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。
4、**准备开发环境：**在开发机上安装交叉编译工具链，用于生成适用于目标嵌入式系统的二进制可执行文件。确保你的开发机上已经安装了适用于目标平台的Linux内核源代码和MiniGUI库。**选择嵌入式Linux发行版：**选择一个适用于你的目标平台的嵌入式Linux发行版，比如Buildroot或YoctoProject。
5、嵌入式linux？BSP（BoardSupportPackage），板级支持包，也称为硬件抽象层HAL或者中间层。它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。
6、第1章1 介绍嵌入式系统的基本定义和特性，以及常见的嵌入式操作系统，如嵌入式Linux的发展历程。5 探索嵌入式Linux系统开发的关键点，包括开发环境的初步认识。第2章 ARM嵌入式处理器1 了解ARM公司及其体系结构基础，Linux与ARM处理器的集成关系。
1、这款工具的高效性和实用性使得ULINKpro成为开发Cortex-M系统时的理想选择，它简化了调试过程，提升了开发效率，是任何嵌入式开发人员不可或缺的辅助工具。通过它，您可以更好地理解和优化您的应用程序，确保其性能和稳定性。
2、ULINKpro是一款强大的调试工具，它兼容多种嵌入式处理器，包括ARMARMCortex-M0、MM3和M4。它支持广泛的设备类型，特别是针对Cortex-M系列，提供了全面的调试功能。
3、目前，针对新的用户需求，我们建议选择ULINK2或ULINKPro作为替代的仿真器。ULINK曾是一款备受青睐的ARM调试工具，它凭借JTAG或CODS接口与目标系统相连，支持程序的仿真和下载功能。在国内嵌入式开发领域中，Keil ULINK曾占据主导地位。Keil ULINK的特色在于其与Keil uVision软件环境的无缝配合。
4、我们使用一般的JTAG调试程序需要使用并口，而现在使用笔记本（没有并口）开发也很多，所以直接使用H-JTAG软件来将RDI转成JTAG协议的方式就做不到了，这时使用使用USB接口的JLINK仿真器就是一个很不错的选择。ULINK、ST-LINK介绍 ULINK是KEIL公司研发的仿真器，专用于KEIL开发环境。